一套RTK的價格就能搞無人機航測?礦區土方計算中的真實案例
揚塵、危巖還有浮石,是年后以來賈銘眼前的唯一景色。
這里是烏達礦區,位于一座在荒漠戈壁上建立起來的城市——內蒙古烏海市。
置身于該礦區的二采區,賈銘需要在施工人員返工前,抓緊時間將土石方工程量計算出來,以便運輸方將地表的巖石開采出去,進而開展煤炭資源的開采工作。
面對高差40米左右,且實時都在開采的礦區,他的壓力確實不小。
事實上,石頭運輸方和賈銘一樣頭大。
半個多月前的一期測量,他們安排了兩個人,在74403.5平方米的測區,按照1:500地形圖的測繪要求,對原地形進行高程點數據采集,并保存存檔。
兩臺RTK,內外業工作,總耗時3天。其中有1天的時間在等待爆破施工。
兩支隊伍,在同一“難啃的”礦區進行測量,最終誤差不得超過10%,因為涉及到費用支付,所以對土方計算的精度要求很高。
“有沒有更高效的替代方案?”業主方率先將這個問題拋出,沒過多久,一個全新的解決方案進入了這片土地。
中海達高精度航測PPK套裝
利用無人機免像控技術,對該區域(包括此前無法到達的位置)重新進行測量,進而更加直觀的反映出無人機航測與人工測量最終土方量值的精度對比是否在限差范圍內。
人員設備
中海達高精度差分一體基站Ubase一臺,大疆精靈4 RTK無人機一臺,飛機電池兩組,腳架一個,基座一個,內外業人員兩名。
檢核點布設
由于礦區內部地形復雜,有些區域測量人員無法到達,所以采用免像控方式進行測量。在航拍前,需在測區部分區域布設些許控制點,用于后期的精度檢核。
測量人員在測區部分區域布設控制點
飛行任務規劃
在谷歌地球中確認測區范圍,生成并導入kml文件。依據kml范圍線生成相應的航線,航線設置參數為:航向重疊率為80%,旁向重疊率為70%,飛行速度默認,邊距外擴距離大于飛行速度,相機比例選擇4:3,相機畸變修正打開。
基站架設及飛行
在測區內將基站隨意架站,整平后利用移動站RTK平滑采集基站坐標點,采集完成后,將Ubase安裝好,開始采集靜態數據,采樣間隔設置1秒一次。開始飛行,飛行過程中嚴密監視飛機的飛行安全,如遇突發事故及時返航。
Ubase+P4R工作場景
數據處理
1、PPK數據計算:
飛行完成后,將基站、移動站數據導入UAV-PPK軟件中,注意完善基站信息及移動站信息,確保數據精度合格,然后一鍵解算,導出結果。
2、CC模型輸出:
將生成的pos點信息及飛行獲取的影像數據導入CC軟件中,進行空三處理,以及模型生成,注意坐標系的正確選擇,確保數據的精準性。
3、DP-Model自動采集高程點:
使用DP測圖模塊基于模型自動采集測區高程點,采集范圍最好在原有的基礎上外擴一部分,確保邊緣區域土方計算的精準。
dp自動采集高程點
4、南方CASS土方計算:
將采集后的高程點導入cass中,結合上一期的地形高程點,計算出兩期土方量的差值。
人工測量獲得兩期土方值結果圖
無人機測量獲得兩期土方值結果圖
精度對比
檢核點精度對比表
土方量精度對比表
根據以上精度對比表,此次無人機航拍計算得土方數據完全符合礦區土方計算的要求。
減少近90%人工勞動力,且基本為全自主內業處理,同時覆蓋整個礦區的詳細信息,保證最終成果的精度。
“中海達Ubase+大疆P4R+PPK后處理軟件”的組合模式,以其更高效、更安全、更低成本的產品優勢獲得用戶認可。
寒來暑往,中海達在技術上的遠見,帶給用戶的不僅是作業方式上的變革,更是在未來市場上的無限競爭力。
更多相關
【實用】管線探測儀使用指南
概述 管線探測儀有源發射方法基本可以分成三類:直連法、夾鉗法、感應法。而管線探測儀的使用頻率基本可以分成2大類,即高頻與低頻。低頻衰減慢,傳輸距離遠,輻射能力小,不容易串線,但穿透力差;高頻頻...
先臨FreeScan Combo計量級高精度三維掃描儀
先臨高精度三維掃描儀FreeScanCombo:重新定義三維數字化體驗在工業設計、逆向工程、質量檢測及文化保護等領域,高精度三維掃描技術正成為不可或缺的工具。先臨三維(Shining3D)作為全球...
徠卡BLK360三維激光掃描儀在鋁單板行業的應用
徠卡BLK360三維激光掃描儀在鋁單板測量行業的應用隨著建筑行業對精度和效率要求的不斷提高,三維激光掃描技術在現代建筑測量領域發揮著越來越重要的作用。徠卡BLK360作為一款輕便高效的三維激光掃描儀,...
第三極立體觀測布下“天羅地網”
“監測第三極水循環,除了跟蹤氣溫、濕度、氣壓,降水、風速等傳統氣象要素外,還需要通過測量大氣水汽中氫和氧穩定同位素比率來獲得更多關于水循環的信息?!钡诙吻嗖乜瓶际紫茖W家姚檀棟院士表示,科考隊這...
徠卡MS60全站儀在冰雪世界的掃描與建模
哈爾濱冰雪大世界始創于1999年,至今已經舉辦了20屆,在過去的二十年,這里涌現出來一系列的經典作品:五福塔、斷橋賞雪、蘇州印象、天朝鑾軒……以及世界上最大的哥特式建筑米蘭教堂、古羅馬斗獸場、歐式...
GNSS城市測量利器——徠卡GS07 RTK小巧強勁
隨著城市的飛速發展和建設,高樓越來越多,衛星信號遮擋/多路徑效應也越發嚴重,傳統的GNSS城市測量面臨著衛星信號遮擋嚴重、衛星信號多次反射導致多路徑效應嚴重、固定慢、易“飛點”等難題?! 瓶y...
(天寶)TrimbleSX10三維激光掃描儀在鐵路軌道檢測中的應用
項目總結 南寧某軌道在建中,需快速獲取周邊場景數據并繪制軌道中心線與軌道線,完成與軌道設計圖的對比與檢測分析。由于現場環境限制,遮擋嚴重,全站儀與GPS等常規設備無法快速進行作業,而且其高質量及高精...
地理信息產業發展實現快速飛越
年均增長20%,從業單位、上市公司逐年遞增,涵蓋硬件制造、數據生產、軟件開發與信息服務的全產業鏈日趨成熟,成為現代服務業新的經濟增長點……這是十八大以來5年間,我國地理信息產業發展取得的喜人成績。...